Společnost Milestone Partners, a.s. byla založena společností Expandia, a.s., jako entita určená pro venture kapitálové investice do start up projektů, tedy dynamicky rostoucích záměrů s vyšším rizikem, ale výrazným potenciálem zhodnocení. V průběhu vývoje však došlo k plnému osamostatnění společnosti Milestone Partners a vytvoření vlastního investičního profilu a strategie rozhodovacích procesů.
Milestone Partners se již nespecializuje pouze na start-up projekty, ale také na akvizice existujících společností s reálnou podnikatelskou historií, které však stále mají dostatečný růstový potenciál a v neposlední řadě také na nemovitostní projekty. V průběhu existence Milestone Partners došlo k vytvoření manažerského týmu, který si své zkušenosti později přenesl do společnosti Milestone Asset Management. Ta vykonává správu jak veškerých investic držených prostřednictvím Milestone Partners, tak prostřednictvím CFQI - uzavřeného fondu kvalifikovaných investorů, který je jedním z prvních fondů tohoto typu v České republice.